永磁同步电动机PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor）的无传感器检测方法主要分为两大类：

      一：基于基波模型响应的方法和高频信号注入法。然而无论采取哪种方法都不能满足PMSM在全速范围下的转角和速度检测。前种检测方法对电机的参数变化敏感，鲁棒性差，当电机处于深度调节时，此种检测方法因转速过低而导致检测失败。后种检测方法可以在低速甚至零速下检测，但其动态性能有限，当电机突加或突减负载，或转速变化较大时会出现跟踪失败。因此，通常将两种检测方法结合起来，以实现永磁同步电机包括零速在内的全速范围内的检测。